Bio-inspired untethered fully soft robots in liquid actuated by induced energy gradients     

Liang Xiong Lyu  Fen Li  Kang Wu  Pan Deng  Seung Hee Jeong  Zhigang Wu  Han Ding 《国家科学评论(英文版)》2019,6(5):970

Soft robotics with new designs, fabrication technologies and control strategies inspired by nature have been totally changing our view on robotics. To fully exploit their potential in practical applications, untethered designs are preferred in implementation. However, hindered by the limited thermal/mechanical performance of soft materials, it has been always challenging for researchers to implement untethered solutions, which generally involve rigid forms of high energy-density power sources or high energy-density processes. A number of insects in nature, such as rove beetles, can gain a burst of kinetic energy from the induced surface-energy gradient on water to return to their familiar habitats, which is generally known as Marangoni propulsion. Inspired by such a behavior, we report the agile untethered mobility of a fully soft robot in liquid based on induced energy gradients and also develop corresponding fabrication and maneuvering strategies. The robot can reach a speed of 5.5 body lengths per second, which is 7-fold more than the best reported, 0.69 (body length per second), in the previous work on untethered soft robots in liquid by far. Further controlling the robots, we demonstrate a soft-robot swarm that can approach a target simultaneously to assure a hit with high accuracy. Without employing any high energy-density power sources or processes, our robot exhibits many attractive merits, such as quietness, no mechanical wear, no thermal fatigue, invisibility and ease of robot fabrication, which may potentially impact many fields in the future.  相似文献   

数据时代图书馆服务发展方向   总被引：2，自引：0，他引：2  

毕强  李洁 《图书情报工作》2019,63(1):18-22

[目的/意义]大数据开启了图书馆服务的一次重大时代转型，在这样的新环境下，应该对图书馆服务发展模式衍变有新的理解，在服务方式、内容与机制等多方面进行思考，用大数据的思维看待图书馆服务的变革。[方法/过程]依据大量的文献和事实，从图书馆服务功能的角度，对图书馆服务发展模式演进过程进行综合性分析，论证图书馆服务发展模式衍变的内在逻辑与外在基础。[结果/结论]根据新业态的产生路径，提出数据时代图书馆服务发展的两种新业态：基于数据挖掘的知识发现服务新业态和基于数据融合的创新性应用服务新业态。  相似文献   

江苏省体育健康特色小镇建设现状调查分析          下载免费PDF全文

舒丽  陶玉流  张凯  王小秋 《体育科研》2019,(2):41-48

采用文献资料、实地调研与专家访谈等研究方法，对江苏省体育健康特色小镇的建设愿景与实然状态进行现状调查，并结合全国和江苏省有关体育小镇建设的宏观政策，深度挖掘体育健康特色小镇建设中存在的瓶颈与纠纷，并提出相应的策略。调研得知：江苏省体育健康特色小镇在建设过程中存在建设主体职责不明确，规划建设方向不合理，规划方案编制无灵魂，资源整合工作被忽视和专业人才匮乏等问题。在此基础上，提出找准特色核心项目，科学的规划策划，建立有效的激励与协调机制，倡导辩证的产业思维，实施专业人策略是推进江苏省体育健康特色小镇的重要举措。  相似文献   

基于BP神经网络的共享服务平台资源信息质量评价研究——以短租类共享服务平台为例     

李全喜  徐嘉徽  魏骏巍  张健 《图书情报工作》2019,63(10):125-133

[目的/意义] 以短租类共享服务平台为例，构建共享服务平台资源信息质量评价指标体系，帮助此类平台企业高效地识别出存在信息质量问题的资源，提高平台整体的信息质量水平。[方法/过程] 首先基于信息传播学相关理论，对共享服务平台信息传播过程进行总结。然后根据共享服务平台信息传播的参与主体和访谈原始资料分析，构建共享服务平台资源信息质量评价指标体系，分为信源质量、信息内容质量和信息效用质量三个维度。最后提出基于BP神经网络的信息质量评价方法，并使用Matlab2018a软件对采集的100组样本数据进行训练和仿真验证。[结果/结论] 提出共享服务平台资源信息质量评价指标体系，并以短租类共享服务平台为例运用BP神经网络进行验证，实验证明该评价指标体系具有一定的可行性和实用性。  相似文献   

学前教育专业幼儿体操课程内容优化应用的可持续发展研究*     

殷〓超  马〓莉 《广州体育学院学报》2019,(6):111-115

创新人才培养是新时代国家教育方针的重要战略谋划，普通高校作为人才培养的阵地，把人才培养过程和体系进行有效的整合与前置，是人才培养创改的必然趋势。以基于工作过程系统化的事物发展演变原理，对体育教育专业创新人才培养体系的基本理念、特质、课程设置体系、实践教学体系、教学团队及就业路径等方面进行分析与论证，符合培养体育教师岗位情境的诸多要求，是体育教育专业改革的新动向，最终目的是培养出适应社会需求并具有创新能力的体育专业人才。  相似文献   

基于用户需求分析的高校图书馆专利服务设计研究——以山东理工大学知识产权信息服务中心为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴红  李昌  伊惠芳  韩盟  冀方燕 《图书情报工作》2019,63(20):74-81

[目的/意义]高校图书馆的核心价值首先是服务与需求保持高度一致。研究如何扬长避短、契合需求、多元化、多方位实施专利服务，对高校图书馆提高服务绩效、彰显使命担当具有重要意义。[方法/过程]在分析用户需求及服务设计的基础上，以山东理工大学知识产权信息服务中心专利服务实践为例，从普及与提高相结合的专利素质教育、有所为有所不为的专利科研服务、面向产学研政的情报分析与决策支持服务三个维度，探讨高校图书馆的专利服务定位、服务内容以及服务模式。[结果/结论]"高质量满足用户需求"是高校图书馆专利服务工作的着力点。图书馆要有效开展专利服务工作，合理定位是准绳，专业人才是支撑，专利教育是重点，有效机制是保障。  相似文献   

心理距离视角下网络舆情传播意愿影响因素研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

张晓君  黄微  李瑞 《图书情报工作》2019,63(12):86-93

[目的/意义]网络舆情传播意愿的形成是网民的一种心理活动，与心理距离密不可分。了解影响网络舆情传播意愿的主要因素，有助于监督管控部门更加卓有成效地对网络舆情进行预警和治理。[方法/过程]通过对心理距离理论的深层次剖析，对其构成进行阐述，并从时间距离、空间距离、社会距离、概率4个维度出发，做出系列理论假设，利用调查问卷法和最优尺度回归分析法，识别出主要影响因素及其重要程度。[结果/结论]最终归纳出7个影响网民改变其自身传播意愿的主要因素，即报道时间、家乡相关、向往地相关、生活相关、亲戚朋友发布、媒体官方发布、企业官方发布，从这7个影响因素出发监控舆情，可以帮助舆情管控部门更有针对性地掌控舆情的传播方向。  相似文献   

湘西苗族鼓舞传承人口述史研究     

夏晨晨  李〓丽 《广州体育学院学报》2020,(1):71-74

采用文献资料法、访谈法等,对湘西苗族鼓舞传承人口述史相关问题进行了研究,结果表明:湘西苗族鼓舞传承人年龄偏大,传承人断层现象明显;缺乏对湘西苗族鼓舞传承人口述史的专题研究。而进行湘西苗族鼓舞传承人口述史研究可提升传承人话语权、丰富苗族鼓舞史料、挖掘传承人身体记忆、留存即将逝去的"声音"。提出应从尊重传承人意愿与隐私、重视访谈资料的文字转录工作、加强苗族鼓舞传承人口述史的数字化保护、培养体育非物质文化遗产口述史专业人才等方面推进苗族鼓舞传承人口述史研究。  相似文献   

汇川H2U系列PLC之间RS-485通信的实现     

尚丽  叶国平 《苏州市职业大学学报》2020,(2):15-21

主要研究了汇川公司H2U可编程控制器(PLC)的通信技术,实现了两个H2U系列PLC之间基于RS-485的通信,并详细介绍了PLC之间通信的硬件连接方式、通信串口参数配置、触摸屏画面的设计以及程序实现。所讨论的方法已在采用H2U PLC及辅助设备组建的"运动控制系统"课程的教学实验平台上进行了验证,可以拓展应用于多台H2U PLC之间以及其他设备与H2U PLC之间的RS-485通信实现,对工程应用具有一定的借鉴意义。  相似文献   

图书馆为区域服务的定位分析与选择     

李东来  李晓辉  何艳 《图书情报工作》2020,64(1):43-49

[目的/意义]梳理图书馆与区域的关系,不以简单的服务与被服务进行限定,而从两者包含与互动来认识图书馆为区域服务。[方法/过程]图书馆为区域服务应该从环境与定位入手,重新分析认识图书馆社会职责、重点任务、服务工作内容。[结果/结论]图书馆是区域的组成部分,应以主体意识来发展自己,完善区域构成。图书馆应遵循定位,选准重点建设,筑牢专业的服务基础,为区域的政府决策、科研开发、产业经济、民众生活等提供信息服务。  相似文献